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AUV主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集

目前，AUV主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集与侦察等一些基本任务。随着人工智能技术和AUV平台的深度融合，对智能AUV的研究将得到进一步深化和拓展。

人工智能技术在诸多领域取得了突破性成果，并促进智能AUV向类型多样化、功能扩展化的方向发展。有关文献提出了将无人平台智能水平划分为5个等级，描述了各等级的作业能力、任务内容等，明确了各等级间演进的关键技术以及功能差异，对智能装备技术水平作了较好界定。

水下机器人的替代方案有哪些?

众所周知，清洁船舶的水下船体是一个重要流程，能帮助船舶正常航行。不受欢迎的物体，比如藤壶、海藻、苔藓等，如果聚集在船体表面，会降低船舶的航速。水生植物的附着也会将降低船舶行驶速度，增加燃料消耗和废气排放。据了解，以前清理船体的方法是派潜水员手动清理。而现代商船认为，未来采用水下机器人的替代方案将更安全有效。在清洗过程中，水下机器人还会收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物***海洋生态平衡。

如何提高水声目标探测性能

在复杂海洋环境下，面向越来越低的目标输入信噪比条件，如何提高水声目标探测性能是水声信号处理领域亟待解决的问题。而从目标角度出发，通过研究目标信号在产生、传播与接收过程的特征，并利用目标特征进行高增益处理，以提高对目标信号侦察与探测性能是一种自然的选择。

基于固有特征量的目标探测技术。所谓固有特征量，就是指目标辐射噪声中受海洋信道长距离传输影响变化较小，或即使有变化，但变化规律已知或者是可控的那一部分分量。根据目标辐射噪声形成和传播机理，固有特征量往往集中在低频、甚低频段，因此此类目标探测技术主要聚焦在目标的低频、甚低频特征探测上。例如，李启虎等提出的带有自适应线谱增强的单频特***号探测技术，能够获得比传统能量探测方法更高的处理增益，有效探测具有线谱特征的微弱目标，从而有效提高了被动目标探测作用距离。